0 BEGIN PGM 5010_NL MM 
1 ;Programma om een boring in een liggende
2 ;cilinder, op het buitenvlak, met een
3 ;kogelfrees te ontbramen. De cilinderas ligt
4 ;parallel aan de Y-as referentiepunt X en Z
5 ;in het cilindermiddelpunt.
6 ;
7 BLK FORM 0.1 Z X-13 Y+0 Z+0
8 BLK FORM 0.2  X+0  Y+10  Z+13
9 ;
10 ;Parameterinvoer
11 FN 0: Q1 =-8 ;MIDDEN BORING OP X-AS
12 FN 0: Q2 =+5 ;MIDDEN BORING OP Y-AS
13 FN 0: Q3 =+0.5 ;DIEPTEVERSPRINGING GEREEDSCHAP
14 FN 0: Q4 =+0.5 ;ZIJWAARTSE VERSPRINGING GEREEDSCHAP
15 FN 0: Q5 =+100 ;VERDELING VAN DE CIRKELBAAN
16 FN 0: Q6 =+13 ;CILINDERRADIUS
17 FN 0: Q7 =+180 ;STARTHOEK IN HET VLAK
18 FN 0: Q8 =+20 ;LENGTE CILINDER
19 FN 0: Q9 =+3 ;BORINGSRADIUS
20 FN 0: Q10 =+15 ;Z-HOOGTE VOOR VOORPOSITIONEREN
21 FN 0: Q11 =+200 ;AANZET DIEPTEVERPLAATSING
22 FN 0: Q12 =+500 ;AANZET FREZEN
23 ;
24 ;Voorfrezen van de cilinder
25 ;Gereedschapsoproep kogelfrees
26 TOOL CALL 157 Z S5000
27 TOOL CALL  DL-Q108 ;Lengtecorrectie met kogelradius
28 ;Oproepen programma 50101_nl.h
29 CALL PGM 50101_nl.h
30 L  Z+50 R0 FMAX M5
31 ;Voorfrezen cilinder afgesloten
32 ;
33 ;Boren
34 ;Gereedschapsoproep boor
35 TOOL CALL 226 Z S1000
36 L  Z+100 R0 FMAX M3
37 ;Definitie boorcyclus
38 CYCL DEF 1.0 TIEFBOHREN
39 CYCL DEF 1.1 ABST2
40 CYCL DEF 1.2 TIEFE-20
41 CYCL DEF 1.3 ZUSTLG5
42 CYCL DEF 1.4 V.ZEIT0
43 CYCL DEF 1.5 F300
44 L  X+Q1  Y+Q2 R0 FMAX
45 L  Z+15 R0 FMAX
46 CYCL CALL
47 L  Z+50 R0 FMAX M5
48 ;Boren voltooid
49 ;
50 ;Gereedschapsoproep kogelfrees voor ontbramen
51 TOOL CALL 152 Z S10000
52 TOOL CALL  DL-Q108 ;Lengtecorrectie met kogelradius
53 ;Subprogramma-oproep
54 CALL LBL 1
55 ;
56 ;Einde van programma
57 L  Z+50 R0 F5000 M2
58 ;
59 ;Subprogramma's
60 LBL 1
61 FN 0: Q25 =+0 ;Teller
62 FN 1: Q26 =+Q6 + +Q3 ;eff. buisradius
63 FN 0: Q27 =+Q7 ;Actuele vlakhoek
64 FN 4: Q37 =+360 DIV +Q5 ;Hoekstap vlak
65 FN 1: Q29 =+Q9 + +Q4 ;eff. boorradius
66 CC  X+Q1  Y+Q2 ;Cirkelmiddelpunt
67 L  Z+100 R0 FMAX M3 ;Voorpositioneren
68 LP  PR+Q29  PA+Q27 RL F9999 ;
69 L  Z+Q10 F9999
70 CALL LBL 11 ;Oproep berekening nieuwe Z-waarde
71 L  Z+Q23 FQ11 ;Z insteken
72 LBL 10
73 FN 1: Q27 =+Q27 + +Q37 ;Berekening van nieuwe hoek
Q25 = Q25 + 1 ;Teller cycli
74 CALL LBL 11 ;Oproep berekening nieuwe Z-waarde
75 CP  PA+Q27  Z+Q23 DR+ ;Nieuwe hoek en nieuwe Z-waarde benaderen
76 FN 12: IF +Q25 LT +Q5 GOTO LBL 10
77 LBL 0
78 LBL 11 ;Berekening nieuwe Z-waarde
Q21 = Q1 + Q29 * COS Q27
Q23 = SQRT ( SQ Q26 - SQ Q21 )
79 LBL 0
80 END PGM 5010_NL MM