0 BEGIN PGM 7105_nl MM 
1 ;Programma voor bewerking aan binnenzijde
2 ;van een halve bol met een kogelfrees. De
3 ;bewerking wordt uitgevoerd in
4 ;hoogtelijnen, zodat de freesbaan in het
5 ;vlak X/Y en de aanzet in het vlak X/Z
6 ;wordt verplaatst.
7 ;
8 BLK FORM 0.1 Z X-50 Y-50 Z-55
9 BLK FORM 0.2  X+50  Y+50  Z+0
10 ;
11 ;Invoer parameters
12 FN 0: Q1 =+0 ;MIDDELPUNT VAN DE KOGEL OP DE X-AS
13 FN 0: Q2 =+0 ;MIDDELPUNT VAN DE KOGEL OP DE Y-AS
14 FN 0: Q3 =+0 ;MIDDELPUNT VAN DE KOGEL OP DE Z-AS
15 FN 0: Q4 =+45 ;KOGELRADIUS
16 FN 0: Q5 =+45 ;AANTAL HOOGTELIJNEN
17 FN 0: Q6 =+10 ;VEILIGHEIDSAFSTAND
18 FN 0: Q7 =+500 ;AANZET DIEPTEVERPLAATSING
19 FN 0: Q8 =+800 ;AANZET FREZEN
20 FN 0: Q9 =+5 ;KOGELRADIUS GEREEDSCHAP
21 ;Einde parameterinvoer
22 ;
23 ;Gereedschapsoproep kogelfrees
24 TOOL CALL 157 Z S8000 DL-Q9
25 ;
26 ;
27 ;Berekeningen
28 FN 2: Q10 =+Q4 - +Q9 ;Effectieve radius naar het gereedschapsmidden
29 FN 4: Q12 =+90 DIV +Q5 ;Hoekstap
30 FN 2: Q13 =+Q5 - +2 ;Aantal herhalingen
31 ;Einde berekeningen
32 ;
33 ;Voorpositioneren
34 L  Z+200 R0 FMAX
35 L  X+Q1  Y+Q2 R0 F9999 M3
36 L  Z+Q6 R0 FMAX
37 CC  X+Q1  Z+Q3
38 LP  PR+Q10  PA+90 R0 FQ7
39 LBL 1 ;Herhalingen
40 CC  Z+Q3  X+Q1
41 CP IPA+Q12 DR+ FQ7
42 CC  X+Q1  Y+Q2
43 CP IPA+360 DR+ FQ8
44 CALL LBL 1 REPQ13
45 ;
46 ;Einde programma
47 L  Z+100 R0 FMAX M30
48 END PGM 7105_nl MM